无人机飞控体系中的莱西效应，如何优化导航精度与稳定性？
在无人机飞控体系中，莱西（LSI，即陀螺仪）作为关键传感器之一，对维持飞行器的稳定性和导航精度起着至关重要的作用，在实际应用中，莱西效应——即由于莱西传感器自身偏差和漂移导致的飞行控制误差，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在复杂环境下，...
莱西效应
无人机飞控体系中的莱西效应，如何优化导航精度？
在无人机飞控体系中，莱西（LSI）即陀螺仪罗盘，作为重要的姿态参考系统，其性能直接影响无人机的导航精度和稳定性，在实际应用中，莱西常受到磁场干扰、温度变化以及机械振动等因素的影响，导致其输出数据出现偏差，进而影响无人机的飞行控制。问题提出：...