单轨铁路车辆与无人机飞控体系,如何实现无缝对接?
在探索无人机在复杂环境下的自主导航与避障时,一个常被忽视的领域是单轨铁路车辆,这些车辆以其独特的运行方式和高度结构化的环境,为无人机飞控体系提出了新的挑战与机遇,问题在于,如何确保无人机在单轨铁路上方飞行时,既能遵守严格的飞行规则,又能灵活...
在探索无人机在复杂环境下的自主导航与避障时,一个常被忽视的领域是单轨铁路车辆,这些车辆以其独特的运行方式和高度结构化的环境,为无人机飞控体系提出了新的挑战与机遇,问题在于,如何确保无人机在单轨铁路上方飞行时,既能遵守严格的飞行规则,又能灵活...
随着城市空中交通(UAM)概念的兴起,“空中巴士”作为未来城市出行的新模式,正逐渐从概念走向现实,要实现这一愿景,无人机飞控体系的无缝对接是关键。我们需要解决的是多无人机之间的协同控制问题,在“空中巴士”系统中,多架无人机需在同一空域内高效...