无人机飞控体系中的芋头效应，如何优化导航算法以应对复杂地形挑战？
在无人机飞控体系中，我们常会遇到一个有趣的“芋头”效应——当无人机在复杂地形（如山地、森林）中飞行时，由于地形起伏、植被遮挡等因素，GPS信号易受干扰，导致导航精度下降，甚至出现失控情况，这一现象如同芋头在土壤中生长时，其不规则的形状和密度...
在无人机飞控体系中，我们常会遇到一个有趣的“芋头”效应——当无人机在复杂地形（如山地、森林）中飞行时，由于地形起伏、植被遮挡等因素，GPS信号易受干扰，导致导航精度下降，甚至出现失控情况，这一现象如同芋头在土壤中生长时，其不规则的形状和密度...