无人机飞控体系中的鸟笼效应，如何精准规避飞行障碍？
在无人机飞控体系的设计与实施中，一个常被忽视却又至关重要的挑战便是“鸟笼效应”，这一术语源自于自然界中，鸟类通过其独特的飞行姿态和空间感知能力，在复杂环境中自如穿梭，而无人机在模拟这种自然飞行模式时，却常因缺乏类似的空间认知能力而遭遇困境。...
飞行障碍规避
无人机飞控体系中的鸟笼效应，如何精准规避飞行障碍？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的现象是“鸟笼效应”，这一术语源自于自然界中，鸟类在笼中飞行时因空间限制而产生的行为模式变化，在无人机领域则指代无人机在复杂环境中因周围障碍物（如高楼、树木、鸟群等）的密集分布而导致的飞行稳定性下...