“花椒田的空中守护者：无人机飞控体系如何精准导航避障？”在广袤的花椒种植区，无人机正逐渐成为农民的得力助手，如何在复杂多变的自然环境中，如密集的花椒树林间，实现无人机的精准导航与避障，是当前无人机飞控体系面临的一大挑战。花椒树冠层密集，光线...
