无人机飞控体系中的肉夹馍效应，如何平衡多任务处理与飞行安全？
在无人机飞控系统的复杂架构中，如何有效管理并优化多任务处理能力，确保飞行安全，是一个类似于“肉夹馍”制作中需平衡食材与火候的难题。问题提出：在无人机飞控体系中，如何避免因过多任务（如导航、避障、通信等）同时运行而导致的“资源争夺”，进而影响...
肉夹馍效应与多任务处理
无人机飞控体系中的肉夹馍效应，如何平衡多任务处理与飞行安全？
在无人机飞控系统的复杂环境中，我们常常会遇到一个有趣的“肉夹馍”效应——即多个任务（如导航、避障、通信等）如同夹在两片面包（飞控算法与硬件资源）之间，既要保证各自的运行效率，又要确保整体系统的稳定性和安全性。问题提出： 在高强度的飞行任务中...