探秘山洞，无人机飞控体系的独特挑战与突破
在无人机技术蓬勃发展的当下，其应用场景日益广泛，而山洞这一特殊环境，为无人机飞控体系带来了前所未有的挑战与机遇。山洞内部地形复杂，光线昏暗且变化无常，信号传输极易受到干扰，当无人机进入山洞时，飞控体系首先要面对的就是定位难题，GPS信号在山...
山洞探秘
探秘山洞，无人机飞控体系的独特挑战与突破
在无人机技术飞速发展的今天，其应用场景日益广泛且复杂，山洞这一特殊环境对无人机飞控体系提出了独特的挑战与机遇。山洞内部空间结构复杂，地形崎岖多变，存在大量不规则的障碍物，如突兀的岩石、蜿蜒的通道分支等，这使得无人机在山洞中的飞行路径规划变得...