探秘无人机飞控体系中的魔术师
在无人机的世界里,飞控体系宛如大脑,掌控着无人机的一举一动,而其中有一个关键部分堪称“魔术师”,它就是姿态解算模块。姿态解算,就是根据无人机上各种传感器收集到的数据,精确计算出无人机当前的姿态,如俯仰、滚转和偏航角度,这听起来似乎并不复杂,...
在无人机的世界里,飞控体系宛如大脑,掌控着无人机的一举一动,而其中有一个关键部分堪称“魔术师”,它就是姿态解算模块。姿态解算,就是根据无人机上各种传感器收集到的数据,精确计算出无人机当前的姿态,如俯仰、滚转和偏航角度,这听起来似乎并不复杂,...