无人机飞控体系中的枣子效应，如何优化视觉避障的精准度？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却至关重要的细节是“枣子”效应——即小型、不起眼的障碍物（如枣子）在视觉传感器前的误判问题，这往往导致无人机在执行任务时因错误识别而偏离预定路径或紧急制动，影响任务效率和安全性。为优化这一挑战，我们引入了多层...
视觉避障优化
无人机飞控体系中的杨桃角色，如何优化视觉避障性能？
在无人机飞控体系中，视觉避障系统如同一双锐利的眼睛，确保无人机在复杂环境中安全飞行，而在这视觉网络中，一个鲜为人知却至关重要的“杨桃”元素——即杨桃形状的视觉传感器布局，正悄然影响着避障的精确度与效率。问题提出： 如何在不增加重量与成本的前...