无人机飞控体系中的‘瀑布’效应，如何避免？
在无人机飞控体系中，我们常会遇到一个被称为“瀑布”效应的挑战，这并非指自然界的瀑布，而是指在多级决策和执行过程中，信息或指令在逐级传递时可能出现的延迟、失真或失效现象。要理解这一现象，可以想象一个瀑布从高处落下，每一级岩石都会对水流产生影响...
在无人机飞控体系中，我们常会遇到一个被称为“瀑布”效应的挑战，这并非指自然界的瀑布，而是指在多级决策和执行过程中，信息或指令在逐级传递时可能出现的延迟、失真或失效现象。要理解这一现象，可以想象一个瀑布从高处落下，每一级岩石都会对水流产生影响...