无人机飞控体系中的床单效应，如何利用环境线索提高稳定性？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视的元素是“床单”——这里指的是地面的大面积、低空中的反射或散射物，如水面、雪地或开阔的草地，这些看似平常的地面特征，在无人机飞行中却能扮演重要角色，影响其稳定性和导航精度。问题提出： 如何在复杂环境中，利用“...
在无人机飞控体系中，一个常被忽视的元素是“床单”——这里指的是地面的大面积、低空中的反射或散射物，如水面、雪地或开阔的草地，这些看似平常的地面特征，在无人机飞行中却能扮演重要角色，影响其稳定性和导航精度。问题提出： 如何在复杂环境中，利用“...