无人机飞控体系中的琥珀时刻,如何优化传感器数据融合以提升飞行稳定性?
在无人机飞控体系中,传感器数据融合是确保飞行稳定性和安全性的关键环节,在复杂环境中,如强光、强磁干扰或极端天气条件下,某些传感器(如GPS、磁罗盘)的读数可能会受到“琥珀”效应的影响,即数据出现异常或偏差,导致飞控系统难以做出正确决策。为了...
在无人机飞控体系中,传感器数据融合是确保飞行稳定性和安全性的关键环节,在复杂环境中,如强光、强磁干扰或极端天气条件下,某些传感器(如GPS、磁罗盘)的读数可能会受到“琥珀”效应的影响,即数据出现异常或偏差,导致飞控系统难以做出正确决策。为了...