鱼缸中的无人机飞控，如何利用环境特征优化自主导航？
在无人机飞控体系中，如何将周围环境特征融入算法，以提升自主导航的准确性和稳定性，是一个值得探讨的课题，以鱼缸为例，其内部环境具有高反射、低纹理、光线散射等特点，这些因素对无人机的视觉传感器和图像处理算法构成挑战。为优化鱼缸内的无人机飞控，可...
在无人机飞控体系中，如何将周围环境特征融入算法，以提升自主导航的准确性和稳定性，是一个值得探讨的课题，以鱼缸为例，其内部环境具有高反射、低纹理、光线散射等特点，这些因素对无人机的视觉传感器和图像处理算法构成挑战。为优化鱼缸内的无人机飞控，可...