床在无人机飞控体系中的特殊应用,如何实现室内精准悬停?
在无人机飞控体系中,实现室内精准悬停是一个极具挑战性的问题,由于室内环境复杂,光线变化大,且常常存在如家具、墙壁等障碍物,这对无人机的定位和导航提出了极高的要求,而“床”作为室内常见的家具之一,其大小、形状和位置在家庭环境中相对固定,因此可...
在无人机飞控体系中,实现室内精准悬停是一个极具挑战性的问题,由于室内环境复杂,光线变化大,且常常存在如家具、墙壁等障碍物,这对无人机的定位和导航提出了极高的要求,而“床”作为室内常见的家具之一,其大小、形状和位置在家庭环境中相对固定,因此可...