无人机飞控体系中的果冻效应及其优化策略
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又影响飞行稳定性的现象是“果冻效应”，这一现象主要由于无人机在高速飞行或急剧转向时，由于电机响应速度与飞行姿态调整的滞后性，导致飞行动作出现类似“果冻”般的抖动和不稳定。问题提出：如何有效减少或消除无人机飞...
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又影响飞行稳定性的现象是“果冻效应”，这一现象主要由于无人机在高速飞行或急剧转向时，由于电机响应速度与飞行姿态调整的滞后性，导致飞行动作出现类似“果冻”般的抖动和不稳定。问题提出：如何有效减少或消除无人机飞...