无人机飞控体系中的麻辣香锅难题，如何平衡多源数据与算法的口味
在无人机飞控体系的复杂烹饪中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“麻辣香锅”难题，这并非指无人机真的在烹饪，而是指在处理来自不同传感器（如GPS、IMU、视觉等）的“食材”时，如何让这些“食材”在算法的“锅”中完美融合，达到既稳定又灵活的飞行控...
在无人机飞控体系的复杂烹饪中，我们常会遇到一个有趣的比喻——“麻辣香锅”难题，这并非指无人机真的在烹饪，而是指在处理来自不同传感器（如GPS、IMU、视觉等）的“食材”时，如何让这些“食材”在算法的“锅”中完美融合，达到既稳定又灵活的飞行控...