在地下停车场中,无人机的飞控体系如何精准导航与避障?
在复杂环境如地下停车场中,无人机的飞控体系面临前所未有的挑战,由于地下停车场空间狭小、光线昏暗、障碍物众多,传统的GPS信号几乎失效,而超声波、红外等传感器也因环境限制难以准确工作,如何确保无人机在地下停车场内实现精准导航与有效避障,成为了...
在复杂环境如地下停车场中,无人机的飞控体系面临前所未有的挑战,由于地下停车场空间狭小、光线昏暗、障碍物众多,传统的GPS信号几乎失效,而超声波、红外等传感器也因环境限制难以准确工作,如何确保无人机在地下停车场内实现精准导航与有效避障,成为了...