无人机飞控体系中的裙摆效应,如何避免飞行中的非预期偏移?
在无人机飞控系统的精密运算与稳定控制中,一个鲜为人注意却可能影响飞行稳定性的现象,被形象地称为“裙摆效应”,这并非指无人机如裙摆般随风摇摆,而是指在复杂地形或风切变条件下,无人机因下表面(尤其是机腹)的空气动力学特性变化,导致的非预期侧向偏...
在无人机飞控系统的精密运算与稳定控制中,一个鲜为人注意却可能影响飞行稳定性的现象,被形象地称为“裙摆效应”,这并非指无人机如裙摆般随风摇摆,而是指在复杂地形或风切变条件下,无人机因下表面(尤其是机腹)的空气动力学特性变化,导致的非预期侧向偏...