如何在巷子拐角实现无人机的精准悬停与避障？
在复杂多变的城市环境中，巷子拐角作为无人机执行任务时常见的挑战之一，其独特的几何结构与视线障碍给飞控系统带来了严峻的考验，如何确保无人机在巷子拐角处既能实现精准悬停，又能有效避障，是提升无人机智能作业能力的重要课题。问题提出：在巷子拐角处，...
在复杂多变的城市环境中，巷子拐角作为无人机执行任务时常见的挑战之一，其独特的几何结构与视线障碍给飞控系统带来了严峻的考验，如何确保无人机在巷子拐角处既能实现精准悬停，又能有效避障，是提升无人机智能作业能力的重要课题。问题提出：在巷子拐角处，...