无人机飞控体系中的‘葵花籽’效应，如何利用其特性优化导航与稳定？
在无人机飞控体系的精密设计中，一个鲜为人知却至关重要的概念是“葵花籽”效应，这一术语虽非正式，却形象地描述了无人机在复杂环境中的自我调整能力，如同葵花籽始终朝向阳光般追求最优导航与稳定。问题提出：如何在无人机飞控体系中融入“葵花籽”效应，以...
葵花籽效应
无人机飞控体系中的葵花籽效应，如何优化导航算法以提升稳定性？
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到一个有趣的现象，即“葵花籽”效应，这一术语源自自然界中葵花籽围绕中心旋转的规律性，在无人机控制中，它指的是无人机在复杂环境下，尤其是受到风力干扰时，其飞行轨迹会呈现出一种非线性的、类似葵花籽旋转的轨迹，这种...