无人机飞控体系中的人力三轮车难题,如何实现稳定控制与灵活避障?
在无人机飞控体系中,如何将传统的人力三轮车灵活性与稳定性原理融入其中,是一个亟待解决的问题。关键词:人力三轮车。传统人力三轮车在行驶过程中,通过驾驶员的平衡控制与转向操作,能够在不平坦的路面上保持稳定,这一机制启发我们思考:能否在无人机的飞...
在无人机飞控体系中,如何将传统的人力三轮车灵活性与稳定性原理融入其中,是一个亟待解决的问题。关键词:人力三轮车。传统人力三轮车在行驶过程中,通过驾驶员的平衡控制与转向操作,能够在不平坦的路面上保持稳定,这一机制启发我们思考:能否在无人机的飞...