全地形车在无人机飞控体系中的越野挑战,如何实现稳定控制?
在无人机飞控体系中,全地形车(ATV)的引入为无人机在复杂地形上的作业提供了极大的灵活性和机动性,这也给飞控系统带来了新的挑战:如何在保证稳定性的同时,实现全地形车在各种非结构化环境中的精确控制。全地形车的非刚性结构使其在崎岖地形上容易产生...
在无人机飞控体系中,全地形车(ATV)的引入为无人机在复杂地形上的作业提供了极大的灵活性和机动性,这也给飞控系统带来了新的挑战:如何在保证稳定性的同时,实现全地形车在各种非结构化环境中的精确控制。全地形车的非刚性结构使其在崎岖地形上容易产生...