无人机飞控体系中的手抓饼难题,如何确保飞行中的精准定位与稳定?
在无人机飞控体系的研究与实践中,我们常常会遇到各种挑战,其中一项颇具趣味性的“难题”便是如何在飞行中确保无人机对“手抓饼”这类非标准、易变形物体的精准定位与稳定抓取,这看似是一个与日常小吃相关的轻松话题,实则蕴含着飞控系统精确控制与智能算法...
在无人机飞控体系的研究与实践中,我们常常会遇到各种挑战,其中一项颇具趣味性的“难题”便是如何在飞行中确保无人机对“手抓饼”这类非标准、易变形物体的精准定位与稳定抓取,这看似是一个与日常小吃相关的轻松话题,实则蕴含着飞控系统精确控制与智能算法...