无人机在码头环境中的自主避障与路径规划挑战
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机面临着前所未有的挑战，由于码头区域通常包含大量船只、集装箱、以及不断移动的装卸设备，这些障碍物不仅对无人机的飞行路径构成直接威胁，还要求其具备高精度的自主避障能力。码头的电磁环境复杂，金属结构物易导致...
在码头这一复杂且动态变化的环境中，无人机面临着前所未有的挑战，由于码头区域通常包含大量船只、集装箱、以及不断移动的装卸设备，这些障碍物不仅对无人机的飞行路径构成直接威胁，还要求其具备高精度的自主避障能力。码头的电磁环境复杂，金属结构物易导致...