无人机飞控体系中的牛皮癣，如何有效识别并解决软件冗余问题？
在无人机飞控体系中，软件冗余问题常被形象地比喻为“牛皮癣”，它们虽小却难以根除，且可能对飞行安全造成重大影响，一个典型的挑战是，如何在不牺牲系统性能的前提下，有效识别并清除这些冗余代码和配置。通过代码审查和静态分析工具，可以初步识别出未使用...
在无人机飞控体系中，软件冗余问题常被形象地比喻为“牛皮癣”，它们虽小却难以根除，且可能对飞行安全造成重大影响，一个典型的挑战是，如何在不牺牲系统性能的前提下，有效识别并清除这些冗余代码和配置。通过代码审查和静态分析工具，可以初步识别出未使用...