无人机飞控体系中的‘三级跳远’，如何实现精准定位与稳定飞行？
在无人机飞控体系中，实现精准的定位与稳定飞行是至关重要的，而“三级跳远”这一概念，若被巧妙地引入到无人机控制策略中，将有助于提升其飞行性能和任务执行精度。问题：如何在复杂环境下，利用“三级跳远”策略优化无人机的飞控体系？回答：在无人机的飞控...
三级跳远技术
无人机飞控体系中的三级跳远，如何实现精准定位与稳定飞行？
在无人机飞控体系中，实现精准的定位与稳定的飞行是至关重要的，而这一过程，可以形象地比喻为“三级跳远”。第一跳：初始定位这一阶段相当于运动员的起跳，是无人机起飞前的初始位置确定，通过GPS、惯性导航系统（INS）等传感器，无人机获取自身的初始...