无人机飞控体系中的脂肪肝现象,如何避免?
在无人机飞控体系中,我们常会遇到一个有趣的“脂肪肝”现象,这并非指无人机机体真的患上脂肪肝,而是指飞控系统在长时间运行后,由于数据冗余和算法复杂度增加,导致系统响应变慢、效率降低,仿佛被“脂肪”所“侵蚀”。要避免这一现象,首先需优化飞控系统...
在无人机飞控体系中,我们常会遇到一个有趣的“脂肪肝”现象,这并非指无人机机体真的患上脂肪肝,而是指飞控系统在长时间运行后,由于数据冗余和算法复杂度增加,导致系统响应变慢、效率降低,仿佛被“脂肪”所“侵蚀”。要避免这一现象,首先需优化飞控系统...