无人机飞控体系在森林木屋监测中的精准定位挑战
在森林木屋的复杂环境中,无人机飞控体系面临着前所未有的精准定位挑战,由于森林内树木密集、地形多变,GPS信号常受干扰,导致无人机在执行监测任务时难以实现精确的自主导航与避障。为解决这一问题,我们引入了多传感器融合技术,包括但不限于激光雷达(...
在森林木屋的复杂环境中,无人机飞控体系面临着前所未有的精准定位挑战,由于森林内树木密集、地形多变,GPS信号常受干扰,导致无人机在执行监测任务时难以实现精确的自主导航与避障。为解决这一问题,我们引入了多传感器融合技术,包括但不限于激光雷达(...