无人机飞控体系中的蛋挞效应，如何避免因环境因素导致的飞行异常？
在无人机飞控体系中，一个鲜为人知但又至关重要的现象被称为“蛋挞效应”，这一术语形象地描述了当无人机在低温环境下起飞时，由于机身表面迅速冷却，导致机体内部形成冷热不均的温差，类似于蛋挞在烤箱中受热不均的情景，这种温差不仅影响无人机的机械性能，...
蛋挞效应
无人机飞控体系中的蛋挞效应，如何优化传感器融合的精度？
在无人机飞控体系中，我们常常会遇到各种复杂环境对飞行稳定性的挑战，蛋挞”效应便是一个鲜为人知但影响深远的挑战，这个比喻源自于多传感器融合时，不同传感器数据间的“蛋挞”状干扰区域——当多个传感器（如GPS、惯性测量单元IMU、视觉传感器等）在...