无人机飞控体系中的怜悯效应,如何避免误判与安全飞行?
在无人机飞控系统的复杂算法中,一个鲜为人知却至关重要的概念是“怜悯”效应,这并非指无人机的情感反应,而是指在多目标追踪、避障等高级功能中,系统可能因“怜悯”某一目标(如较大的物体或更早被检测到的障碍)而忽视其他较小或较晚出现的威胁,导致潜在...
在无人机飞控系统的复杂算法中,一个鲜为人知却至关重要的概念是“怜悯”效应,这并非指无人机的情感反应,而是指在多目标追踪、避障等高级功能中,系统可能因“怜悯”某一目标(如较大的物体或更早被检测到的障碍)而忽视其他较小或较晚出现的威胁,导致潜在...