"无人机飞控体系中的‘乞丐’现象：如何避免性能瓶颈？"在无人机飞控体系的设计与实施中，一个常被忽视却又至关重要的环节是“乞丐”现象的预防，所谓“乞丐”现象，指的是无人机在执行任务时，由于资源分配不均或优先级设置不当，导致...
