甜甜圈效应，无人机飞控系统中的隐秘风险？
在无人机飞控系统的复杂架构中，一个鲜为人知的现象——“甜甜圈”效应，正悄然影响着飞控的稳定性和安全性，这并非指食物的甜甜圈，而是指飞控系统在特定条件下，其性能表现如同被“挖空”的甜甜圈，中心薄弱，边缘却因过度补偿而显得异常坚固。当无人机飞控...
甜甜圈效应
无人机飞控体系中的甜甜圈效应，如何优化电池能量分配？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的现象是“甜甜圈效应”，这一术语源自于无人机电池电量使用曲线的形象比喻——当电池电量从满电降至约75%时，电压通常保持稳定，形似甜甜圈的平坦部分；而当电量进一步下降，电压骤降，如同甜甜圈的空洞部分...