无人机飞控体系中的花鸟市场鱼缸效应，如何精准定位与避障？
在无人机飞控体系的设计与优化中，一个常被忽视却至关重要的因素是环境中的“非标准”元素，比如花鸟市场内错综复杂的鱼缸布局，这些鱼缸不仅作为静态障碍物，还因水体反射、光线折射等特殊物理特性，为无人机带来前所未有的视觉干扰和定位挑战。问题提出：如...
花鸟市场鱼缸效应
无人机飞控体系中的‘花鸟市场鱼缸’效应，如何精准定位与避障？
在无人机飞控体系中，一个鲜为人知却至关重要的现象被称为“花鸟市场鱼缸”效应，这指的是，当无人机在复杂环境中飞行时，如花鸟市场内布满障碍的鱼缸区域，其飞控系统需具备如同在众多鱼缸间灵活穿梭的能力。为解决这一挑战，我们引入了多传感器融合技术，包...