无人机飞控体系中的包子效应,如何优化算法以提升飞行稳定性?
在无人机飞控系统的复杂环境中,我们常常会遇到一个有趣的“现象”——“包子”效应,这并非指食物的物理形态,而是指当无人机在执行高难度飞行任务时,如快速转向、急停或穿越复杂地形,其飞行控制算法仿佛被多个“包子”(即多个控制指令)包围,导致响应迟...
在无人机飞控系统的复杂环境中,我们常常会遇到一个有趣的“现象”——“包子”效应,这并非指食物的物理形态,而是指当无人机在执行高难度飞行任务时,如快速转向、急停或穿越复杂地形,其飞行控制算法仿佛被多个“包子”(即多个控制指令)包围,导致响应迟...