拖船作业中无人机飞控体系的稳定控制策略
在复杂多变的海洋环境中，无人机执行拖船任务时，如何确保其飞控体系的稳定性和精确性，是一个亟待解决的问题，海浪的随机波动和风向的突变对无人机的飞行姿态构成巨大挑战，传统飞控算法在面对这些非线性干扰时往往显得力不从心。针对这一问题，我们提出了一...
在复杂多变的海洋环境中，无人机执行拖船任务时，如何确保其飞控体系的稳定性和精确性，是一个亟待解决的问题，海浪的随机波动和风向的突变对无人机的飞行姿态构成巨大挑战，传统飞控算法在面对这些非线性干扰时往往显得力不从心。针对这一问题，我们提出了一...