无人机飞控体系中的蹦迪现象,如何平衡动态环境下的稳定飞行?
在无人机飞控体系的研究中,一个鲜为人知但又至关重要的挑战是“蹦迪”现象,这并非指无人机在夜店中随着音乐摇摆,而是指在复杂多变的动态环境中,无人机因外界干扰(如风力突变、地形起伏)而出现的非预期振动和不稳定飞行状态,类似于人们在舞池中因节奏变...
在无人机飞控体系的研究中,一个鲜为人知但又至关重要的挑战是“蹦迪”现象,这并非指无人机在夜店中随着音乐摇摆,而是指在复杂多变的动态环境中,无人机因外界干扰(如风力突变、地形起伏)而出现的非预期振动和不稳定飞行状态,类似于人们在舞池中因节奏变...