如何在复杂环境——如教堂中，实现无人机的精准飞控？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂且受限的环境中实现精准的飞控，成为了技术领域的一大挑战，以“教堂”这一典型复杂环境为例，其内部结构复杂、光线昏暗、且存在大量高耸的柱子，对无人机的导航与避障提出了极高要求。问题： 在教堂内部进行无人机飞...
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂且受限的环境中实现精准的飞控，成为了技术领域的一大挑战，以“教堂”这一典型复杂环境为例，其内部结构复杂、光线昏暗、且存在大量高耸的柱子，对无人机的导航与避障提出了极高要求。问题： 在教堂内部进行无人机飞...