无人机飞控体系中的抱枕效应，如何平衡稳定与敏捷？
在无人机飞控系统的复杂环境中，我们常会遇到一个有趣的“现象”——“抱枕效应”，这并非指无人机真的携带了抱枕飞行，而是比喻在飞控算法中，为了追求飞行稳定而过度牺牲了无人机的敏捷性和响应速度，就像一个被过度填充的抱枕，虽然看起来饱满稳定，却失去...
在无人机飞控系统的复杂环境中，我们常会遇到一个有趣的“现象”——“抱枕效应”，这并非指无人机真的携带了抱枕飞行，而是比喻在飞控算法中，为了追求飞行稳定而过度牺牲了无人机的敏捷性和响应速度，就像一个被过度填充的抱枕，虽然看起来饱满稳定，却失去...