无人机飞控体系中的鸡尾酒效应，如何避免多传感器数据融合的冲突？
在无人机飞控体系中，多传感器数据融合是确保飞行稳定性和安全性的关键环节，当不同传感器（如GPS、惯性测量单元、气压计等）提供的数据存在偏差或冲突时，就如同调制鸡尾酒般复杂，我们称之为“鸡尾酒效应”。为避免这一效应，首先需对各传感器数据进行预...
在无人机飞控体系中，多传感器数据融合是确保飞行稳定性和安全性的关键环节，当不同传感器（如GPS、惯性测量单元、气压计等）提供的数据存在偏差或冲突时，就如同调制鸡尾酒般复杂，我们称之为“鸡尾酒效应”。为避免这一效应，首先需对各传感器数据进行预...