地铁车厢内无人机飞控体系的挑战与应对策略
在地铁车厢这一特定且复杂的空间内，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，车厢内部结构紧凑，信号干扰严重，如何确保无人机在有限的空间内稳定导航并避免与乘客及车厢设施发生碰撞，是首要的技术难题。针对这一问题，我们提出了基于视觉的即时定位与地图构建...
在地铁车厢这一特定且复杂的空间内，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，车厢内部结构紧凑，信号干扰严重，如何确保无人机在有限的空间内稳定导航并避免与乘客及车厢设施发生碰撞，是首要的技术难题。针对这一问题，我们提出了基于视觉的即时定位与地图构建...