下午无人机飞控系统面临的挑战与应对策略
随着无人机技术的飞速发展，下午时段因其光照变化大、气温上升等特点，给无人机飞控系统带来了新的挑战。光线变化对视觉定位系统的影响，下午时分，阳光直射可能导致摄像头曝光过度，影响图像处理单元的精准度，进而影响无人机的定位和飞行稳定性。气温升高对...
挑战与应对策略
地铁车厢内无人机飞控体系的挑战与应对策略
在地铁车厢这一特定且复杂的空间内，无人机飞控体系面临着前所未有的挑战，车厢内部结构紧凑，信号干扰严重，如何确保无人机在有限的空间内稳定导航并避免与乘客及车厢设施发生碰撞，是首要的技术难题。针对这一问题，我们提出了基于视觉的即时定位与地图构建...