浮桥桥头，无人机飞控体系中的精准定位挑战
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越或飞越浮桥，尤其是桥头区域，因其独特的结构和动态的交通流，给无人机的飞控体系带来了极大的挑战，一个关键问题是如何在浮桥桥头实现精准的定位与避障。浮桥桥头区域，由于水面反射、多路径效应以及周...
在复杂多变的城市环境中，无人机执行任务时常常需要穿越或飞越浮桥，尤其是桥头区域，因其独特的结构和动态的交通流，给无人机的飞控体系带来了极大的挑战，一个关键问题是如何在浮桥桥头实现精准的定位与避障。浮桥桥头区域，由于水面反射、多路径效应以及周...