无人机飞控体系中的花椒难题,如何精准识别与避障?
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的自然环境,如何精准识别并有效避障一直是技术难题之一,一个鲜为人知但极具挑战性的场景便是“花椒地”的飞行。问题提出:在花椒种植区,密集的枝叶、复杂的地面障碍以及花椒树特有的形态,对无人机的视觉识别系统提出了极...
在无人机飞控体系中,面对复杂多变的自然环境,如何精准识别并有效避障一直是技术难题之一,一个鲜为人知但极具挑战性的场景便是“花椒地”的飞行。问题提出:在花椒种植区,密集的枝叶、复杂的地面障碍以及花椒树特有的形态,对无人机的视觉识别系统提出了极...
在无人机技术的飞速发展中,飞控系统的智能化与精准度成为了提升其应用范围与安全性的关键,一个常被忽视却又至关重要的挑战是:如何在复杂环境中有效识别并规避如衣物布料这类轻质、低反射性的障碍物。问题提出:在执行城市巡检、搜救任务或是在人群密集区域...