无人机飞控体系中的吊桥桥身效应,如何精准控制与避障?
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却至关重要的因素是“吊桥桥身”效应——即无人机在执行任务时,其下方悬挂的负载(如相机、传感器等)对飞行稳定性和控制精度的影响,这一效应如同真实世界中吊桥的桥身,在风力或外力作用下产生的摆动,直接影响着无人机的...
在无人机飞控体系中,一个常被忽视却至关重要的因素是“吊桥桥身”效应——即无人机在执行任务时,其下方悬挂的负载(如相机、传感器等)对飞行稳定性和控制精度的影响,这一效应如同真实世界中吊桥的桥身,在风力或外力作用下产生的摆动,直接影响着无人机的...