无人机飞控体系在自行车道环境中的路径规划挑战
在复杂多变的城市环境中，无人机如何在自行车道上方安全、高效地执行任务，是飞控体系面临的一大挑战，自行车道通常狭窄且动态性高，自行车、行人及突发交通状况频繁出现，对无人机的避障能力和路径规划提出了极高要求。为解决这一问题，飞控系统需集成先进的...
在复杂多变的城市环境中，无人机如何在自行车道上方安全、高效地执行任务，是飞控体系面临的一大挑战，自行车道通常狭窄且动态性高，自行车、行人及突发交通状况频繁出现，对无人机的避障能力和路径规划提出了极高要求。为解决这一问题，飞控系统需集成先进的...