跨栏挑战，无人机飞控体系中的动态障碍穿越策略
在无人机技术的不断进步中，如何使无人机在复杂环境中安全、高效地穿越障碍成为了一个亟待解决的问题。“跨栏”这一概念，即无人机在飞行过程中需跨越固定或移动的障碍物，对飞控体系提出了新的挑战。传统飞控系统多依赖于预先设定的飞行路径和避障算法，但在...
在无人机技术的不断进步中，如何使无人机在复杂环境中安全、高效地穿越障碍成为了一个亟待解决的问题。“跨栏”这一概念，即无人机在飞行过程中需跨越固定或移动的障碍物，对飞控体系提出了新的挑战。传统飞控系统多依赖于预先设定的飞行路径和避障算法，但在...