无人机飞控体系中的鞋柜隔板效应，如何优化多任务处理能力？
在无人机飞控系统的复杂环境中，如何确保各个任务模块（如导航、摄像、通信等）之间既相互独立又高效协同，是一个亟待解决的问题，这里，我们引入一个形象化的概念——“鞋柜隔板”，来比喻飞控体系中任务隔离与资源分配的挑战。问题提出：在无人机飞控系统中...
鞋柜隔板效应优化
无人机飞控体系中的鞋柜隔板效应，如何优化避障策略？
在无人机飞控体系中，一个鲜为人知的挑战是“鞋柜隔板”效应——当无人机在复杂环境中飞行时，若遇到类似鞋柜隔板这样的垂直障碍物，其避障传感器可能因障碍物高度与无人机飞行高度相近而出现误判或反应迟缓，这一现象不仅影响飞行的稳定性，还可能引发碰撞风...