无人机飞控体系中的围裙效应，如何避免因传感器布局不均导致的飞行偏差？
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的细节是“围裙”效应——即由于传感器在无人机底部（尤其是下表面）布局不均或密度差异，导致无人机在飞行过程中因气流扰动而产生不稳定的飞行状态，这就像给无人机穿上了“围裙”，在特定飞行条件下，会对其飞...
在无人机飞控体系中，一个常被忽视却又至关重要的细节是“围裙”效应——即由于传感器在无人机底部（尤其是下表面）布局不均或密度差异，导致无人机在飞行过程中因气流扰动而产生不稳定的飞行状态，这就像给无人机穿上了“围裙”，在特定飞行条件下，会对其飞...