湖泊环境下的无人机飞控体系，如何确保精准定位与避障？
在湖泊环境执行任务时，无人机飞控体系面临多重挑战，湖泊的广阔水面与复杂地形（如岛屿、水生植物）要求无人机具备高精度的GPS定位能力，以实现精确的航线规划与执行，水面反射的卫星信号和地形遮挡可能导致GPS信号不稳定或丢失，进而影响飞控系统的导...
湖泊环境
湖泊环境下的无人机飞控体系，如何精准导航与避障？
在湖泊环境执行无人机任务时，飞控体系面临诸多挑战，湖泊水面的反射和折射导致GPS信号不稳定，影响定位精度，湖面上的风力变化无常，对无人机的飞行稳定性构成威胁，湖岸线复杂多变，如何实现精准的路径规划和避障成为关键问题。为解决这些问题，我们采用...