无人机飞控体系中的香瓜效应,如何确保复杂环境下的精准定位?
在无人机飞控体系中,我们常常会遇到各种复杂环境带来的挑战,其中就包括如何在类似“香瓜田”这样具有高反射率、复杂地形特征的环境中,保持无人机的精准定位与稳定飞行。问题提出:在“香瓜田”这样的场景中,由于香瓜的绿色果皮在阳光下形成的大量反射,无...
在无人机飞控体系中,我们常常会遇到各种复杂环境带来的挑战,其中就包括如何在类似“香瓜田”这样具有高反射率、复杂地形特征的环境中,保持无人机的精准定位与稳定飞行。问题提出:在“香瓜田”这样的场景中,由于香瓜的绿色果皮在阳光下形成的大量反射,无...