无人机飞控体系中的三明治结构，如何实现高效能与轻量化的完美平衡？
在无人机飞控系统的设计中，一个常被提及但少有深入探讨的关键词是“三明治”，这里所指的“三明治”并非食物，而是指飞控系统架构中，将计算核心、传感器处理与执行机构控制这三层功能像三明治一样层层叠加的布局方式，这种设计在保证系统稳定性的同时，也面...
在无人机飞控系统的设计中，一个常被提及但少有深入探讨的关键词是“三明治”，这里所指的“三明治”并非食物，而是指飞控系统架构中，将计算核心、传感器处理与执行机构控制这三层功能像三明治一样层层叠加的布局方式，这种设计在保证系统稳定性的同时，也面...